华为乾崑智驾 CAS 3.0 系统支持对静止车最高 120km/h 刹停速度央视主持肖晓琳：退休5月后死在美国儿子家，临终26字遗言深刻

全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

识别到前方障碍物刹停，HUAWEIADS (乾崑智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度

可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标，有碰撞风险时横向避让，增强行驶安全性

可识别后方障碍物并主动刹停，包括横穿车辆、行人、两轮车等

异形障碍物自动紧急制动 GAEB

自动紧急制动 AEB

前向碰撞预警 FCW

前向横穿碰撞预警 FCTA

前向横穿碰撞制动 FCTB

侧向障碍物防碰撞 LOCP

车道保持辅助 LKA

紧急车道保持辅助 ELKA

车道偏离预警 LDW

开门预警 DOW

盲区监测预警 BSD

后向自动紧急制动 RAEB

后向碰撞预警 RCW

后向横穿碰撞预警 RCTA

后向横穿碰撞制动 RCTB

路面自适应 AEB，结合路面信息，感知和底盘能力深度融合参与 AEB 决策及执行。

基于感知信息，结合当前车速，路面附着力信息 (湿滑、雪地)，与底盘联动，计算最佳制动时机 / 力度，执行 AEB 动作。

再进阶 ESA 紧急转向辅助，AEB 刹车距离不足的场景下，驾驶员横向避撞转向不足时，ESA 辅助横向避障。

ADS 2.0：驾驶员转向不足时，辅助转向（ESA）。横向 / 纵向：先刹车，再转向

ADS 3.0：自动转向，紧急避让（AES）。横纵向联合：边刹车，边转向

场景：横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车

AEB 生效范围： 1km/h-12km/h 扩展到 1km/h-60km/h